2010年9月11日，中国海军出访及远航训练编队抵达新西兰最大城市奥克兰，对新西兰进行友好访问。当日，由“郑和”号远洋训练舰和“绵阳”号导弹护卫舰组成的中国海军出访及远航训练编队抵达新西兰最大城市奥克兰，开始对新西兰进行为期4天的友好访问。这是中新两国建交以来，中国海军舰艇编队第四次访问新西兰。
当地时间11日上午10时，在新西兰海军“惠灵顿”号护卫舰引导下，中国海军舰艇编队缓缓驶入奥克兰港皇后码头。新西兰海军海上部队司令罗斯·史密斯准将、中国驻新西兰大使徐建国等在码头迎接。数百名华侨华人、中资机构人员及留学生代表手执五星红旗和欢迎条幅，热烈欢迎中国海军舰艇编队。