2010年5月17郭伯雄到达新西兰展开对新西兰的访问。约翰·基代表新西兰政府对郭伯雄来访表示热烈欢迎。他说，近年来新中各领域关系发展良好。两国领导人经常会面并就共同关心的问题交换看法，两国贸易合作迅速扩大，人员往来不断增多。中国的发展对新西兰十分重要，新方愿与中方加强合作，共同应对本地区面临的各种安全挑战，努力维护亚太地区和平、稳定与繁荣。新方高度重视并积极致力于加强与中国在防务领域的交流与合作，对双方在深化军事关系方面达成的共识感到满意。约翰·基请郭伯雄转达他对中国领导人的亲切问候和良好祝愿，并对上海世博会成功开幕表示祝贺。
郭伯雄首先转达了温家宝总理对约翰·基的亲切问候和良好祝愿。郭伯雄说，中新虽然相距遥远，但两国之间的关系非常友好。在两国领导人的共同关心下，双边关系发展很快，高层互访频繁，人文交流非常活跃，经济合作更加密切。特别是在应对国际金融危机的背景下，两国的贸易额不降反升，新西兰还成为首个与中国签署双边自贸协定的西方国家。近年来，中新两军本着尊重、互信、对等、互惠的原则积极发展军事关系，在团组往来、磋商对话、人员培训等领域开展了深入的交流。中方愿意与新方不断拓宽合作领域，丰富合作内涵，将两国两军关系提升到一个新水平。
双方还就其他共同感兴趣的问题交换了意见。